Beschreibung
This book contributes to the navigation algorithm development for an autonomous mobile orchard robot in a GNSS denied environment. In this book, an approach is provided for path planning in an orchard using an aerial view of the environment by creating Binary Occupancy Grid Maps. The path planning is further implemented by the Probabilistic Road Maps Method (PRM) over the developed Binary Occupancy Grid Maps. For robots navigation, a navigation model is developed using kinematic equations of the robot. Further, the navigation module is used in conjunction with the path-planning module. The robot was tested successfully both in simulation as well as in the real environment.
Autorenportrait
Satyam Raikwarstudied Mechanical Engineering and Farm Machinery and Power at the Chair of Agricultural Systems and Technology, Dresden University of Technology. He is with the institute as a Scientific Researcher since 2017. His research area includes: Autonomous navigation of mobile agricultural robots, Precision Agriculture, Modeling, Simulation and control algorithm development of tractor systems.
Inhalt
State of the Art.- Mapping and Path Planning.- Robot Navigation and Model Development.- Sensor Selection for Robotic Platform.- Conclusions and Future Work.
Informationen zu E-Books
„E-Book“ steht für digitales Buch. Um diese Art von Büchern lesen zu können wird entweder eine spezielle Software für Computer, Tablets und Smartphones oder ein E-Book Reader benötigt. Da viele verschiedene Formate (Dateien) für E-Books existieren, gilt es dabei, einiges zu beachten.
Von uns werden digitale Bücher in drei Formaten ausgeliefert. Die Formate sind EPUB mit DRM (Digital Rights Management), EPUB ohne DRM und PDF. Bei den Formaten PDF und EPUB ohne DRM müssen Sie lediglich prüfen, ob Ihr E-Book Reader kompatibel ist. Wenn ein Format mit DRM genutzt wird, besteht zusätzlich die Notwendigkeit, dass Sie einen kostenlosen Adobe® Digital Editions Account besitzen. Wenn Sie ein E-Book, das Adobe® Digital Editions benötigt herunterladen, erhalten Sie eine ASCM-Datei, die zu Digital Editions hinzugefügt und mit Ihrem Account verknüpft werden muss. Einige E-Book Reader (zum Beispiel PocketBook Touch) unterstützen auch das direkte Eingeben der Login-Daten des Adobe Accounts – somit können diese ASCM-Dateien direkt auf das betreffende Gerät kopiert werden.
Da E-Books nur für eine begrenzte Zeit – in der Regel 6 Monate – herunterladbar sind, sollten Sie stets eine Sicherheitskopie auf einem Dauerspeicher (Festplatte, USB-Stick oder CD) vorsehen. Auch ist die Menge der Downloads auf maximal 5 begrenzt.
